空気圧式力覚ディスプレイの開発とマスタ・スレーブ制御系への適用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本フルードパワーシステム学会の論文
- 2002-01-01
著者
-
山田 宏尚
岐阜大学工学部
-
武藤 高義
岐阜大学工学部
-
武藤 高義
岐阜大学
-
山田 宏尚
岐阜大
-
久冨 茂樹
岐阜県生産情報技術研究所
-
後藤 次将
岐阜大学大学院工学研究科
-
久富 茂樹
岐阜県生産情報技術研究所
関連論文
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧アクティブ・サスペンションの予見制御(機械力学,計測,自動制御)
- 424 人間の視覚機能を模擬した監視カメラ用視覚システムの開発
- 高速オンオフ電磁弁を用いた油圧アクティブサスペンションのPWM制御
- 中心〓を有する新しい視覚センサの開発-広角高歪曲レンズの開発-
- ロック機構をもつ油圧アクチュエータ系の差動PWM制御 : 負荷系に強制外力が存在する場合
- 差動PWM法による電気・油圧サーボ系のディジタル制御
- 差動PWM方式による油圧アクチュエータ系のディジタル制御
- パーソナルコンピュータによる油圧制御系のディジタルシミュレータ : 第5報,管路の動特性を考慮したときの油圧サーボ系への適応
- 上肢支援型起立動作補助装置の開発(第4報)起立補助椅子からの立ち上がりと肘掛け位置の関係
- テーパ油圧管路系の動特性 : 第1報,伝達マトリックスと周波数特性
- 身体の負担を考慮した立ち上がりに最適な肘掛け位置の導出 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 人間を考慮したパワーアシスト装置のシミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- ハンドクレーン型パワーアシスト装置のシミュレーション
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : カメラ映像による遠隔操作ロボットシステムに力覚提示機能を備えた場合の操作性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 709 外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御(パネル展示)
- 外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御 (第3報 : 3軸パラレルメカニズムにおける目標軌跡追従特性の改善
- 外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御 (第2報 : 油圧式3軸パラレルメカニズムのロバスト制御)
- 外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御
- 電気・油圧サーボ系の自己調整ファジィ制御(第2報, ニューラルネットワークによる自己調整)
- 電気・油圧サーボ系の自己調整ファジィ制御
- パーソナルコンピュータによる油圧制御系のディジタルシミュレータ : 第1報,油圧サーボ系への適用
- 起立補助椅子における座面上昇時の不安感に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 起立動作特性の解析に基づく起立補助装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 127 起立補助装置デザインのための起立動作特性解析(インタフェース・ユーザビリティ)
- 油圧ポンプ・管路系の圧力脈動シミュレーション
- 油圧ポンプ・管路系の圧力脈動シミュレーション
- 油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究 : 圧力マッチ制御について
- 上肢支援型起立動作補助装置の開発(第2報)座面の移動軌道と心地の関係
- 上肢支援型起立動作補助装置の開発(第1報)上肢の影響を考慮した起立動作の剛体リンクモデルの導出と関節モーメントの有効性検証
- 起立動作特性の解析に基づく起立補助装置の開発 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 狭さくのある管路内の脈動流 : 第1報,定流量または振動流を与えた場合の各流動模様
- 遠隔操作・臨場感提示建設ロボットの研究
- 『油空圧学会に望む』
- 271 仮想現実感に基づく建設ロボットの遠隔操作に関する研究(OS10-2ヒューマンインタラクティブロボティクス2)
- 油圧システム用シミュレーションプログラムBDSPの開発(管路系アルゴリズムの漸化式による高速演算化)
- パソコンによる油圧制御系の動特性シミュレータBDSPの開発(管路要素の機能を充実したVer.4の開発)
- 油圧システム用シミュレーションプログラムBDSPの開発 (粘弾性管路に対するシミュレーション機能)
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : カメラ映像を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 遠隔操作・臨場感提示建設ロボットの操作性評価
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 : (第2報: 重力補償による多関節アームへの拡張)
- 3自由度パラレルリンクマニピュレータの順運動学に関する高速・高精度演算法
- 遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御 : 可変ゲイン位置対称・力逆送併用型制御法の提案
- 粘弾性油圧管路系の高速シミュレーション法に関する研究
- 油圧シリンダをアクチュエータとする油圧トランスミッション(HST)の変位制御
- 粘弾性管路系の高速シミュレーション法に関する研究
- 差動PWM法による油圧トランスミッション(HST)のディジタル制御
- 油圧管路系の動特性シミュレーションにおける高速演算化の一手法について
- 268 産業用パワーアシスト装置の評価に関する研究(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- 油圧式力覚ディスプレイの開発(1自由度マスタ・スレーブ制御系への適用)
- 高速ディジタル弁を用いた油圧精密駆動
- (17)学科改編と講座再編によるカリキュラム改革 : 主としてCAEによる実験・実習・設計製図教育について(第5セッション 教育システム(V)
- 708 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究(パネル展示)
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究(第2報;試作マイクロ加工機による施削,穴明け,フライス加工の実証試験)
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究
- 高速ディジタル弁を用いた油圧精密駆動
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システム
- 空気圧式力覚ディスプレイの開発とマスタ・スレーブ制御系への適用
- 空気圧式力覚ディスプレイの開発 : 空気圧-油圧式マスタ・スレーブ制御系への適用
- テーパ油圧管路系の動特性 : 第2報,過渡応答の解析
- 電気・油圧サーボシステムのファジィ制御
- ハンドクレーンのヒューマンインターフェイス評価(バーチャルリアリティ)
- 車体傾斜感覚の影響を考慮した車椅子シミュレｰタの開発
- 油圧6軸揺動装置を用いた手動車椅子体験シミュレータ
- 粘弾性壁を有するテーパ油圧管路系の動特性(過渡応答の解析解)
- 油圧パワーショベルのスライディングモード制御(機械力学,計測,自動制御)
- 402 油圧システム用動特性シミュレーターBDSPの開発 : シリンダに作用する摩擦特性などの計測機能の実装(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- 401 広角高歪曲レンズを用いた遠隔操作用画像提示システムの開発(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- 1A1-L8 遠隔操作・臨場感提示建設ロボットにおける揺動感覚提示法の研究(2. 建設用ロボット・メカトロニクス)
- 267 中心窩レンズを用いた視覚認識システムの研究(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
- 編集委員会
- 特集「本学会はこのような活動を展開しています」の発行にあたって
- 路甬祥教授(Prof. Dr. -Ing. Lu Yong-Xiang) 中国科学院, 中国
- 特集「コンピュータとネットワークを活用したフルードパワー」発行にあたって
- 参観記(油圧・水圧)
- 特集「フルードパワーとシミュレーション」発行にあたって
- 特集「健康福祉機器で役立つフルードパワー」発行にあたって
- 会員から望む
- Javaブレイク
- 油圧との出会い-現在・そして夢
- 建設・保全分野でのロボティックバーチャルシステム
- 油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究 : 射出成型機モデルに基づくパワーマッチ制御
- 油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究 : 流量マッチ制御について
- 平成13年春季フルイドパワーシステム講演会報告 (油圧・水圧編)
- 油圧式精密位置決めシステムの開発とミニ加工機への適用-「小さな部品は小さな設備で」の実現を目指して-
- 油圧を利用したヒューマンインターフェース--遠隔操作建設ロボットにおける取り組み (特集:油空圧とヒューマンインターフェース)
- 遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御
- Kyzer形インクジェットプリンタの動特性シミュレーション
- パラレルリンク型力覚ディスプレイの開発
- パソコンによる油圧制御系の動特性シミュレーションプログラム開発 (第2報 : BDSP for Windows)
- 遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御の研究
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : 仮想空間を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性
- 車体傾斜感覚の影響を考慮した車椅子シミュレータの開発
- 特集「油圧システムと環境調和」発行にあたって
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 : 第2報 : 重力補償による多関節アームへの拡張
- 油圧管路系の動特性シミュレーションにおける高速演算化の一手法について : 第2報, 管路の任意位置における圧力と流量の計算
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御
- 油圧パラレルメカニズムとバーチャルリアリティ
- VRを応用した建設機械の遠隔操作システム
- 遠隔操作建設ロボット