テーパ油圧管路系の動特性 : 第2報,過渡応答の解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
終端を閉鎖または開放とするテーパ管路を対称として,その始端で圧力または流量がステップ上およびインパルス状に変化したときの各圧力応答について考察した。非定常層流モデルに基づくテーパ管伝達マトリックスを基礎方程式として,Brown 近似を用いて導出された応答解は,対応する数値計算(特性曲線法)の結果とよく一致し,その有効性が確認された。
- 1986-03-25
著者
関連論文
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧アクティブ・サスペンションの予見制御(機械力学,計測,自動制御)
- 424 人間の視覚機能を模擬した監視カメラ用視覚システムの開発
- 高速オンオフ電磁弁を用いた油圧アクティブサスペンションのPWM制御
- ロック機構をもつ油圧アクチュエータ系の差動PWM制御 : 負荷系に強制外力が存在する場合
- 差動PWM法による電気・油圧サーボ系のディジタル制御
- 差動PWM方式による油圧アクチュエータ系のディジタル制御
- パーソナルコンピュータによる油圧制御系のディジタルシミュレータ : 第5報,管路の動特性を考慮したときの油圧サーボ系への適応
- テーパ油圧管路系の動特性 : 第1報,伝達マトリックスと周波数特性
- 709 外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御(パネル展示)
- 外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御 (第3報 : 3軸パラレルメカニズムにおける目標軌跡追従特性の改善
- 外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御 (第2報 : 油圧式3軸パラレルメカニズムのロバスト制御)
- 外乱オブザーバを併用した電気・油圧サーボ系のスライディングモード制御
- 電気・油圧サーボ系の自己調整ファジィ制御(第2報, ニューラルネットワークによる自己調整)
- 電気・油圧サーボ系の自己調整ファジィ制御
- パーソナルコンピュータによる油圧制御系のディジタルシミュレータ : 第1報,油圧サーボ系への適用
- 油圧ポンプ・管路系の圧力脈動シミュレーション
- 油圧ポンプ・管路系の圧力脈動シミュレーション
- 油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究 : 圧力マッチ制御について
- 狭さくのある管路内の脈動流 : 第1報,定流量または振動流を与えた場合の各流動模様
- 遠隔操作・臨場感提示建設ロボットの研究
- 『油空圧学会に望む』
- 油圧システム用シミュレーションプログラムBDSPの開発(管路系アルゴリズムの漸化式による高速演算化)
- パソコンによる油圧制御系の動特性シミュレータBDSPの開発(管路要素の機能を充実したVer.4の開発)
- 油圧システム用シミュレーションプログラムBDSPの開発 (粘弾性管路に対するシミュレーション機能)
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : カメラ映像を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 : (第2報: 重力補償による多関節アームへの拡張)
- 3自由度パラレルリンクマニピュレータの順運動学に関する高速・高精度演算法
- 遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御 : 可変ゲイン位置対称・力逆送併用型制御法の提案
- 粘弾性油圧管路系の高速シミュレーション法に関する研究
- 油圧シリンダをアクチュエータとする油圧トランスミッション(HST)の変位制御
- 粘弾性管路系の高速シミュレーション法に関する研究
- 差動PWM法による油圧トランスミッション(HST)のディジタル制御
- 油圧管路系の動特性シミュレーションにおける高速演算化の一手法について
- 油圧式力覚ディスプレイの開発(1自由度マスタ・スレーブ制御系への適用)
- 高速ディジタル弁を用いた油圧精密駆動
- (17)学科改編と講座再編によるカリキュラム改革 : 主としてCAEによる実験・実習・設計製図教育について(第5セッション 教育システム(V)
- 708 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究(パネル展示)
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究(第2報;試作マイクロ加工機による施削,穴明け,フライス加工の実証試験)
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究
- 高速ディジタル弁を用いた油圧精密駆動
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧式精密駆動システム
- 空気圧式力覚ディスプレイの開発とマスタ・スレーブ制御系への適用
- 空気圧式力覚ディスプレイの開発 : 空気圧-油圧式マスタ・スレーブ制御系への適用
- テーパ油圧管路系の動特性 : 第2報,過渡応答の解析
- 電気・油圧サーボシステムのファジィ制御
- ハンドクレーンのヒューマンインターフェイス評価(バーチャルリアリティ)
- 油圧6軸揺動装置を用いた手動車椅子体験シミュレータ
- 402 油圧システム用動特性シミュレーターBDSPの開発 : シリンダに作用する摩擦特性などの計測機能の実装(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- 401 広角高歪曲レンズを用いた遠隔操作用画像提示システムの開発(O.S.機械のダイナミックスと制御)
- 1A1-L8 遠隔操作・臨場感提示建設ロボットにおける揺動感覚提示法の研究(2. 建設用ロボット・メカトロニクス)
- 編集委員会
- 特集「本学会はこのような活動を展開しています」の発行にあたって
- 路甬祥教授(Prof. Dr. -Ing. Lu Yong-Xiang) 中国科学院, 中国
- 特集「世界のフルイドパワー(学界編)」の発行にあたって
- 特集「ロバスト制御の超活用法」発行にあたって
- 油圧トランスミッション(HST)のディジタル制御ならびに油圧システムのシミュレーション
- 企業に対してより開かれた油空圧学会へ
- プロジェクト研究の発掘・推進と油空圧研究センターの設立を
- 油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究 : 射出成型機モデルに基づくパワーマッチ制御
- 油圧システムのパワーマッチ制御に関する基礎的研究 : 流量マッチ制御について
- パーソナルコンピュータによる油圧制御系のディジタルシミュレータ : 第3報,管路の任意位置に対するブロック線図表示とそのシミュレーション法
- パーソナルコンピュータによる油圧制御系のディジタルシミュレータ : 第2報,管路系のシミュレーション法
- 油圧管路系の過渡現象 : 第2報,弁の有限時間幅操作に伴う油撃現象
- 油圧式精密位置決めシステムの開発とミニ加工機への適用-「小さな部品は小さな設備で」の実現を目指して-
- 遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御
- Kyzer形インクジェットプリンタの動特性シミュレーション
- パラレルリンク型力覚ディスプレイの開発
- パーソナルコンピュータによる油圧制御系のディジタルシミュレータ : 第4報,制御弁が負荷が接続された管路系のシミュレーション
- 円管内非定常流に関する研究 : 脈動流の速度分布について
- 油圧管路系の過渡現象 : 第3報,可動負荷を有する管路系のステップ応答
- パソコンによる油圧制御系の動特性シミュレーションプログラム開発 (第2報 : BDSP for Windows)
- 狭さくのある管路内の脈動流 : 第2報, 流動模様と壁面せん断応力
- 遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御の研究
- 岐阜大学における産官学連携活動の成果・事例
- ITが生み出した仮想のR&D組織-Fluid Power Net International-
- 複合管路内流体の共振および過渡現象
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 : 第2報 : 重力補償による多関節アームへの拡張
- 案内弁式油圧駆動系およびサーボ系に発生する不安定現象の研究
- 油圧管路系の動特性シミュレーションにおける高速演算化の一手法について : 第2報, 管路の任意位置における圧力と流量の計算
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御
- 油圧管路系の過渡現象 : 単一直管と直列管に対するステップ応答