電気・油圧サーボシステムのファジィ制御
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概要
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In recent years, the fuzzy control method has been applied in many practical fields with the development of computer technology. In these applications, it is freqently pointed out that fuzzy control is effective especially for complex or nonlinear systems. This study deals with a hydraulic servo system based on fuzzy reasoning, for the purpose of investigating the applicability of the fuzzy control method. The hydraulic servo system analyzed in this study is one which is composed of a 4-way spool valve and a load cylinder. As a result of experiment and simulation, it was confirmed that the control method could be applied with high accuracy along with high-speed response, in a region of considerably wide system parameters.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-11-25
著者
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