上肢支援型起立動作補助装置の開発(第1報)上肢の影響を考慮した起立動作の剛体リンクモデルの導出と関節モーメントの有効性検証

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概要

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著者

• 山田 宏尚

  岐阜大学工学部

• 坂東 直行

  岐阜県生活技術研究所

• 山田 宏尚

  岐阜大学工学部人間情報システム工学科

• 山田 宏尚

  岐阜大

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