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SQUSE | 論文
- 2P1-A12 複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節
- 2A1-E01 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた二関節指のモデリングと制御
- 1A1-C04 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と多指ロボットハンドへの応用
- 2A1-B07 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と制御(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A2-C25 空気圧アクチュエータで駆動するマニピュレータの関節剛性のモデル化
- 630 空気圧アクチュエータを駆動源とする拮抗型2関節マニピュレータの関節の剛性のモデル化(GS-10 ロボット(2))
- 314 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
- 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御
- A205 空気圧アクチュェータで駆動するマニピュレータの把持モデルの提案(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
- 2A2-J04 産業分野への応用を目指した空気圧ロボットアームの開発と制御(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-J03 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた2リンク機構のモデリングと制御(アクチュエータの機構と制御)