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Atr脳情報研究所プレインロボットインタフェース研究室 | 論文
- 強化学習を用いたヒューマノイドロボットによる転倒回避ステップ動作の学習
- 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 経由点表現を用いた強化学習
- 個性を考慮した周期的全身運動の予測(パターン認識)
- 変分ベイズ法による自然方策勾配の推定法(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
- 方策こう配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(画像認識,コンピュータビジョン)
- 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
- 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
- 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案
- 平均報酬の多様体に基づく方策勾配法
- 運動学習プリミティブを用いた2足歩行の学習および適応(2足歩行ロボット1)
- モデルベース強化学習を用いた2足歩行運動の獲得(2足歩行ロボット1)
- 神経振動子を用いた2足歩行運動の実験的検討(2足歩行ロボット1)
- 観測軌道を基にした運動の最適化起立運動, 歩行運動への適用
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- [招待論文]観測軌道を基にした運動の最適化 : 起立運動,歩行運動への適用(PRMU&NCテーマセッション(3) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 規範軌道の多様性を考慮した非線形力学系による運動記述の学習法 : ロボットによる見まね学習への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 : 外骨格ロボット制御への応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- 個性を考慮した周期的全身運動の予測
- 1A1-M09 強化学習を用いたステッピングによる転倒回避動作の学習(人間機械協調)