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電気通信大学知能機械工学科 | 論文
- ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用(実世界センシングとその応用)
- 同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御(知的センシングと知的制御)
- 3次元物体の形状と運動認識のための尤度付き物理シミュレータの提案
- 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
- 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 449. つまずき経験のない在宅脳血管疾患片麻痺者における歩行動作特性の検証 : toe clearanceに着目して(生活・健康,第62回日本体力医学会大会)
- Fingering Simulator : ギター単旋律の運指推定(演奏分析・支援・加工)
- 動作計測と筋骨格動力学モデルに基づく筋力補助装具の設計(若葉研究者の集い4,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 動的出力フィードバックによる宇宙機のトラッキング制御 : 受動性に基づいたアプローチ(機械力学,計測,自動制御)
- 根を食害する幼虫検出のマイクロ波地中探査システム(機械力学,計測,自動制御)
- 準パススルー型仮想マシンモニタBitVisorの設計と実装(OS-4:仮想化,2008年並列/分散/協調処理に関する『佐賀』サマー・ワークショップ(SWoPP佐賀2008))
- 動作計測に基づいた筋力補助装置・装具の設計 (特集 進化するモーションキャプチャ)
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : ゲインスケジューリング制御の適用
- きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計 : DVDFBの特徴を活かした二自由度制御系の適用
- ワイヤによる皮膚感覚刺激を用いた指先装着型接触感提示デバイス
- 構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案 : プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて(力覚提示・遠隔操作,HCGシンポジウム)
- 板材のL曲げ加工におけるパンチの軌跡半径の影響
- レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
- ニューラルネットワークによる超微小押込み曲線を用いた多層薄膜材の機械的特性評価
- ゴルフスイングロボットの実打運動制御(機械力学,計測,自動制御)
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