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電子技術総合研究所知能システム部 | 論文
- OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発
- 身体性に基づく認知とヒューマノイド(ヒューマノイドロボット)
- 神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション - ヒューマノイドの実世界内行動を目指して -
- 睡眠時無呼吸症例の圧力センサベッドによる呼吸観察
- 睡眠時無呼吸における呼吸パターンの解析
- 21309 日常作業支援ロボット開発のためのiArmのRTミドルウェア化(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- 20221 日常生活環境における物体ハンドリング指示システム(ロボット(2),一般講演)
- 空間への作業情報貼付によるロボットへの作業教示(機械力学,計測,自動制御)
- MG313 人が指示した物を取ってくれる日常生活支援ロボット(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- 平行2指グリッパーによるタオルのピックアップスキル(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- 平行2指グリッパーによるタオルのハンドリング教示について(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 3点指示によるタオルのハンドリング(OS.17 人間と関わるロボット)
- 21世紀における知能システムの姿 -202X 年あるテクニカルライターの手記より
- Ralph Meyfarth: ACTROB: An Active Robotic Knowledge Base, Proc. of Int. Symp. on Database Systems for Advanced Appl., Tokyo, pp.330-338 (1991).
- 知的モニタリングシステムとその宇宙用遠隔操作ロボットへの適用
- データ駆動計算機のアーキテクチャ最適化に関する考察
- データ駆動計算機EM-4における待ち合せ機構
- データ駆動計算機EM-4における要素プロセッサのシングルチップ化の検討
- データ駆動型シングルチッププロセッサのアーキテクチャ
- データ駆動型シングルチップによる高並列計算機の実行制御方式