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防衛大学校システム工学群 | 論文
- 地盤沈下の予測理論と実際 : 施工に伴う荷重や変位の履歴による地盤応答(施工過程を考慮した地盤の変形・破壊の予測)
- 純クロムの高温クリープ抵抗に及ぼす固溶窒素の影響
- 地盤工学会継続教育(G-CPD)制度本格運用1年を経て(その3)
- 2203 車線追従走行時のヨー角支援制御における操舵反力設計(乗り心地・操舵性,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
- 4314 車線追従走行時のヨー角支援制御における操舵反力設計による効果(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
- 0222 シート接触圧を用いたドライバ挙動抽出手法の検討(J17-1 交通機械のダイナミクス(1),J17 交通機械のダイナミクス)
- 1103 個人運転操作情報に基づくアクティブインターフェイス技術の開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
- 1214 左右独立制動による路面状態に適応した前方障害物衝突回避に関する研究(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 1213 操舵を用いた自動衝突回避システムへのモデル予測制御の適用(OS3-3 制御I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 3208 人体と車体との連成振動を考慮した弾性振動乗り心地の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 3207 ステアリングギヤ比と操舵トルクの変化に対するドライバ操舵挙動の解析(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 3206 アクティブインタフェース車両の前輪操舵と制駆動力配分の協調制御(OS3-1 人間機械系シミュレーション,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
- 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究 : 第1報,リンク機構による基本振り子特性と完全車体傾斜条件(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 3812 実道路環境下における運転行動計測によるブレーキ支援の評価(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
- 1203 ドライビングシミュレータを用いた模すべリ発生時のヒヤリハット解析(物流機械と交通の安全,OS6 安全・安心・セキュリティ・防災,一般講演)
- 2104 高齢運転者のための緊急時ブレーキ支援システムの検討(操縦分析・制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
- 1自由度ロボットによる投擲マニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- アクティブサスペンションを用いた接地荷重制御による4輪自動車の操縦安定性制御
- 接地荷重制御を付加したアクティブサスペンション制御による自動車の操縦安定性制御
- 自動車の操縦安定性に対するアクティブサスペンション姿勢制御の有効性
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