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豊田工業大学大学院工学研究科 | 論文
- PEN樹脂--その特性と研究動向
- 半導体量子構造と光エネルギー変換の最前線
- 2P1-G01 自律走行車いすにおけるデッドレコニングの3重系構築法の提案
- 1P1-D08 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御
- 2P1-E19 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における車いすシャトル台車の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A19 人と共存するロボットのためのオブジェクト指向によるリスクアセスメントのモデリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A18 スキルアシストのなめらかな自動/手動制御モード切り換えのためのリーチングモニタリング(安全・安心なロボットを目指して)
- 2A1-A06 スキルアシストの自動モードから手動モードへの安全な切り換え制御手法(安全・安心なロボットを目指して)
- 1P1-B22 トポロジー最適化と形状最適化に基づく実用的コンプライアントメカニズム創成のための多段階最適設計法
- 再び日本の大学に戻って来て
- 2A2-F19 周波数推定機構を有する前置フィルタを用いた制御系とその応用
- 基板の粗面化処理による磁壁抗磁力の制御
- 空間曲線のPostScriptによる表示法
- 触ミラーの概念に基づく静摩擦覚ディスプレイの研究 : 滑り感覚の呈示
- ピンマトリクス型触覚ディスプレイにおいて離散感なく面を呈示するためのピンピッチの研究
- シミュレーションベースによる目標軌道設計とその振動系の位置決め制御への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 423 パラメータ変動にロバストな目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
- 215 シミュレーションに基づく目標軌道設計を用いた振動系の位置決め制御
- 101 パワーアシスト搬送を考慮した構造物の振動制御 : 実験による検討(OS1-1 人に優しい制御技術1,OS1 人に優しい制御技術)
- 2A1-D01 パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御