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群馬大学工学部機械システム工学科 | 論文
- ファジィ理論に基づく倒立振り子制御ロボットの振り上げ軌道の学習と運動制御
- 六ストロークディーゼル機関の性能予測 : 第2報,予測計算と急速圧縮膨張装置を用いたモデル実験
- セラミックスの圧痕まわりの表面損傷とき裂進展
- 金属ガラスの精密・微細加工に関する研究 : Zr基金属ガラスの過冷却液体域における成形性
- 多孔質材などの減衰を有する媒質内での波動伝搬(様々な媒質中における波動伝搬)
- 水面に浮遊した燃料の液面燃焼 : 第2報, 水の沸騰の開始
- AE計数率による摩擦摩耗特性の評価
- 磁気ダンパーとサーボモータより成る位置制御系における軸振動の影響について
- ステッピングモータで駆動される3自由度半導体ウエハ搬送ロボットアームの軌道追従制御と誤差解析
- ストッパー機構を有する二関節ホッピングロボットの動的解析(機械力学,計測,自動制御)
- 受動的コンプライアンス機構を有する3台の移動ロボットを用いた直方体形物体の押し搬送 : クロソイド曲線を用いた軌道計画と押し搬送の実験(機械力学,計測,自動制御)
- 生物対流の制御とその機械への応用 : 第2報,電極ピッチの最適化と,対流による機械システムの駆動(流体工学,流体機械)
- 生物対流の制御とその機械への応用 : 第 1 報電場による対流制御の基礎特性(流体工学, 流体機械)
- 電場による原生動物の行動制御に関する研究(第2報,小回り制御手法の開発と微小羽根車の駆動)
- ナノ・マイクロフォーミングテクノロジー
- マイクロマシンのためのミクロな材料特性
- 超塑性複合加工によるマイクロ2段歯車の創製
- マイクロマシンと材料技術
- 知能化技術
- 異方性エッチングとリソグラフィーの工具表面形状創成への応用
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