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群馬大学工学部機械システム工学科 | 論文
- 空気アクチュエータ駆動による高温融体用ポンプの試作
- 電界型PM処理装置によるすす処理メカニズムの解析
- フラクタル次元によるダイカスト内空洞欠陥評価
- ホッピングロボットのための4面包囲型リニア直流モータの開発と連続跳躍実験
- PIS制御を用いたフレキシブルロボットアームの位置と力の制御
- 逆動力学に基づくフィードフォワード制御を適用した高速位置制御 : リニア直流モータとはりを用いた場合
- 鋳巣低減圧縮処理によるアルミニウム合金ダイカストの圧漏れ抑制
- 船舶用高強度ステンレス鋼(YUS304N,YUS170,YUS350)の開発 (ステレンス鋼小特集)
- 金属の摩擦・摩耗機構とAE特性-Agピン対焼入れ軸受鋼ディスクの場合-
- 金属対セラミックスの摩擦・摩耗特性-銅と銀に対する相手セラミックスの影響-
- 衝突噴霧の挙動 : 第2報, 壁面におけるスリップを伴う到達距離の実験式
- 衝突噴霧の挙動 : 第1報, 壁面噴流としての挙動と内部構造
- 壁面に沿って成長するディーゼル噴霧の挙動
- 電界による燃焼火炎の制御
- 7-220 自動車モデル教材の開発と教育効果の検証((07)教材の開発-I,口頭発表論文)
- ***ージョンによるセラミックス表面の形態と力学的特性
- 壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : レーザー変位センサを用いた目標値生成器と速度制御器とからなる断層走行制御
- 単極型磁気ロボットハンドシステムによる非接触把持搬送制御に関する研究 : 正規化既約分解法に基づくH_∞制御法と外乱オブザーバを用いた制御システムの設計と実験
- 新型ギャップセンサシステムを用いた磁気ロボットハンドによる球形磁性物体の非接触把持搬送制御に関する研究
- ロボットアームの先端に取り付けられた電磁石による物体の磁気浮上ニューロ適応制御に関する研究