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立命館大学理工学部 | 論文
- PSOを用いた構造物のファジィ振動制御装置の配置とルールの同時最適化
- 事例修正による並列プログラミングと並列実行の可視化
- ハイブリッド型空気圧・電気駆動モータの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧・電気ハイブリッドモータを用いたマニピュレータの力制御性能の評価 : 上肢運動補助装置への応用
- ベーン形空気圧モータのモデリングとスライディングモード制御
- 空気圧・電気ハイブリッドモータの性能評価とその応用-空気圧・電気ハイブリッドモータ駆動ロボットの開発-
- 空気圧シリンダのための適応モデル規範型スライディングモード制御の実用的な設計法
- 空気圧・電動ハイブリッドモータの設計と制御
- 空気モータの性能評価
- 空気圧シリンダのためのオブザーバの設計
- 膜分離活性汚泥法における膜の塩素洗浄による有機塩素化合物の生成
- 第25回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
- 位相振動子ネットワークにおけるデータ同期と定足数検出型同期の関連について
- フェムト秒レーザ・ダブルパルス加工による非対称表面を用いたマイクロパーツの輸送(機械力学,計測,自動制御)
- Active Appearance Modelによる母音認識手法の提案(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 26aXA-13 La_Sr_xCuO_4の偏光依存硬X線光電子分光(光電子分光(超伝導・強相関・磁性),領域5,光物性)
- 25aRL-10 マルチフェロイックCuFe_Ni_xO_2のバルク敏感高エネルギー光電子分光(マルチフェロイクスI,領域8,強相関系:高温超伝導,強相関f電子系など)
- クランクまわし作業のタスク理解
- 押し付け滑らし作業のタスク理解(機械力学,計測,自動制御)
- 関節軸トルク制御を用いたマニピュレータの運動・力・インピーダンス制御
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