関節軸トルク制御を用いたマニピュレータの運動・力・インピーダンス制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- クランクまわし作業のタスク理解
- 押し付け滑らし作業のタスク理解(機械力学,計測,自動制御)
- 関節軸トルク制御を用いたマニピュレータの運動・力・インピーダンス制御
- ロボット工学を考える
- 垂直多関節型ロボットマニピュレータの関節剛性測定 : 同時測定と独立測定による比較
- レーザ式変位センサを用いたロボットマニピュレータの手先微小変位測定装置の開発とその精度検定
- ロボット再考
- タスク理解とロボティクス
- 6自由度産業用マニピュレータに対するパラメータ同定法の実証的研究
- マニピュレーションの知能
- ロボット工学の目指すべき方向は?
- 6自由度産業用マニピュレータを用いたモデルベースド運動制御の実証研究
- 第 5 回ロボットシンポジウム報告