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福井大学工学部知能システム工学科 | 論文
- ヘアラインを利用した金属表面上の微細なキズの発見と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 206 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの形状制御(インテリジェントマシン2)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた実時間人間認識 (特集1 ロボットビジョン)
- 知覚-行為循環に基づく移動ロボットの知覚システムと行為システム
- 10216 床下作業ロボットの知的行動制御((IV),OS15 知能ロボット)
- 動的環境に適応する知能ロボットの進化的知覚システムを用いた情報交換
- 動的環境における多目的行動調停に基づく進化ロボットのための局所エピソード学習
- 知覚に基づくロボティクスのための遺伝的プログラミングを用いた知覚システム獲得
- 疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得
- 予測に基づくセンサリネットワークを用いた知能ロボットの知覚システム
- パートナーロボットのための対話型動作計画と多目的行動調停
- 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
- 多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 知覚-行為循環に基づくロボットの行為の単位
- 2P1-D11 環境変化に対するロボットの行動獲得
- 2P1-D10 マルチモーダルセンサリネットワークに基づく移動ロボットの行動制御
- 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(機械力学,計測,自動制御)
- K-0216 共進化的最適化を用いた複数欠陥形状推定(J02-4 ALife他)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- F-1232 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- GP前処理型ファジイ推論を用いた評価関数の生成および学習