スポンサーリンク
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 | 論文
- 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現
- 汎用三次元環境地図を用いた移動ロボットナビゲーションのための地図生成
- ビューシーケンスに基づく照明変化に頑健な屋内外ナビゲーション
- 21309 日常作業支援ロボット開発のためのiArmのRTミドルウェア化(福祉と健康(2),OS.9 福祉と健康)
- 人の移動を支援するビジョン技術 : 車いすのビジョン
- 安心・安全な次世代モビリティーを目指して--全方向ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす
- 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす
- 近赤外パターン光投影ステレオカメラを搭載したインテリジェント電動車いす(テーマセッション,システム・制御のためのパターン認識・メディア理解)
- 頭部ジェスチャによる非接触・非拘束電動車いす操作インタフェースシステム(福祉工学)
- 全方向ステレオシステム(SOS)を用いた電動車いすのインテリジェント化
- 全方向ステレオシステム(SOS)を用いた電動車いすの知能化
- 視線追従型映像提示システムにおける視線移動に対して許容できる映像提示時間遅れの検討
- 「使えるRTミドルウェア」特集について
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- RTミドルウェアによるロボットアーキテクチャ : 移動ロボットシステム
- 環境適応型対人地雷探査システム
- 広範囲動画像におけるCHLACによる異常検出
- 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 : ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係(交通安全支援システム,ITS情報処理,一般)
- 構内の自律移動体における走路地図生成とその運用に関する一検討
- 車車・路車間通信による予見的速度制御の交通流改善効果の一考察