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産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター | 論文
- 高い移植性を持つ最悪実行時間解析手法
- 周期タスクを対象とした最悪割り込み遅延予測(オペレーティングシステム・システムソフトウェア)
- 実行時間予測ツールの設計と実装(ARC-5: 性能予測, 2005年並列/分散/協調処理に関する『武雄』サマー・ワークショップ(SWoPP武雄2005)-研究会・連続同時開催-)
- 等身大ヒューマノイドロボットによる視覚と力覚を用いたはしご昇段行動(ヒューマノイド3)
- 移植性の高い最悪実行時間予測ツールRETASの設計と実装
- 移植性の高い最悪実行時間予測ツールRETASの設計と実装
- 適合メガネフレーム開発を目的とした3次元顔形状分類(1部 生体計測)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイドによる多様な位置にある物体の視覚,力覚を用いた抱え持ち行動の実現(ヒューマノイド3)
- ヒューマノイドの手先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発(ヒューマノイド3)
- 1P1-S-048 冗長マニピュレータのためのメモリベースト逆運動学計算手法(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- デジタルマネキンに適合した四肢機能的関節回転中心の推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- SFロボットのビジュアルなヒューマンインタフェース : 機動戦士ガンダムとマルチメディアディスプレイ
- ウェアラブル計測による健常者とうつ病患者の睡眠の比較 (特集 うつ病やストレスに関する最新事情)
- 親子の生体計測データからみた頭顔部寸法の世代差
- オンデマンド着装品のためのHuman-statistics-based Vision(人をみる)
- 生体データから見た日本人鼻根部平坦度の世代差