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産業技術総合研究所情報技術研究部門 | 論文
- 人体を外側から扱うロボットの設計 : 人と接するロボットRI-MANの研究開発を通して得られた知見
- 触覚情報を用いた全身マニピュレーションの実現
- 運動物体予測を用いた劣化動画像復元
- 1B2-5 RI-MANの身体認知機能の構築(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 1B2-4 人間と接するロボットRI-MANの開発(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 無電源小型情報端末CoBITの音源定位方式および視覚情報提示方式の提案
- 音源定位CoBITの提案と視覚CoBITの実装(位置情報・コンテキスト依存サービスII)
- グリッドアプリケーションのためのGMPLSネットワーク資源の管理制御(MPλ(Lambda)S,フォトニックネットワーク/制御,光波長変換,スイッチング,PON,一般)
- 高速かつ軽量な可変データ長対応のCRC回路構成手法(組み込みシステムアーキテクチャ)
- 高速ネットワークフィルタリング装置のアーキテクチャ(インターネット環境でのデータ工学とディペンダビリティ)
- レイヤの異なる複数ドメインを跨いだ動的ネットワークパス構築技術の実証実験(ネットワーク管理/制御/設計)
- 動的ネットワークパスプロビジョニングの相互運用技術 : G-lambdaシステムとGLIF Feniusの連携(ネットワーク管理/制御/設計)
- 複数ドメイン環境でQoSを保証するクラウドのための資源管理フレームワーク(クラウド、グリッド・P2P)
- ネットワーク帯域予約を用いた分散アプリケーション実行環境の構築(クラウド、グリッド・P2P)
- 広範囲動画像におけるCHLACによる異常検出
- グリッド環境下における並列分子動力学ポータルサイトの構築(グリッド)
- グリッド環境下における並列分子動力学ポータルサイトの構築
- 環境と接するロボットの感覚運動統合による動作模倣
- 人間と接するロボット開発のための没入型三次元動力学シミュレーション環境(マルチメディア処理情報論的学習理論論文)
- 人間と接するロボットを開発するための没入型三次元動力学シミュレーション環境(複合現実感とインタラクション)