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熊本大学工学部 数理情報システム工学科 | 論文
- VRFTを用いた二次元熱板に対するフィードバック型非干渉化制御器の調整
- パーソナルコンピュータによる実時間制御用システムの設計
- 適応制御による倒立振子の安定化
- C言語による会話型行列計算パッケージ
- 6-1 音声画像を用いた難聴者のための聴き取り訓練システム
- 人間の持ち上げ作業の運動モード分解(コミュニケーション,身体運動の計測と解析2)
- ディスクリプタシステムに対する同一次元未知入力オブザ-バ
- ディスクリプタシステムに対する未知入力オブザーバの設計
- 切削加工トルクのインプロセス制御
- 仮想環境と環境への接近を考慮した力制御系の設計
- VSS型ファジィ制御とそのロバスト性
- システムインテグレーション技術-そのインパクト
- 2P1-E17 直接ヨーモーメント制御による後輪独立駆動車両の操舵実験
- 2P1-E13 タイヤ発生力限界を考慮した4輪独立駆動車両の最適駆動力配分
- 1A1-L13 粘弾性特性を考慮したクランクタスクの動作分析
- 1P1-D06 非線形スケーリングゲインを用いたSteer-by-Wire制御系の操舵特性の評価
- 2A1-L05 上肢の靭帯伸長と手先反力を考慮したCPM装置の軌道生成
- 区分多項式を用いたマニピュレータの制御
- 情報通信ネットワークと制御理論の融合の可能性
- スピン動作による1輪車の安定化制御 (メカトロニクス技術特集号)