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横浜国大 大学院工学府 | 論文
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ハプティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測
- 報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成(機械力学,計測,自動制御)
- コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
- Si細線導波路(導波路型光デバイス論文)
- 高密度光集積用Si細線導波路
- B-1-189 シングルダイオードを用いた周波数ダブラとマイクロ波-直流変換(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般セッション)
- シリコン微小導波路とそのデバイス応用
- 高屈折率差シリコン光導波路が実現する光受動デバイス
- フォトニック結晶/準結晶ナノレーザーと自然放出制御
- フォトニック結晶によるスローライト生成
- フォトニッタ結晶によるスローライト生成
- スーパーレンズを組み合わせたフォトニック結晶スーパープリズムフィルタのFDTD解析(量子効果型光デバイス・光集積化技術, 及び一般)
- スーパーレンズを組み合わせたフォトニック結晶スーパープリズムフィルタのFDTD解析
- 2重マイクロディスクによるフォトニック分子と双安定動作(量子効果型光デバイス・光集積化技術, 及び一般)
- ヨウ化水素誘導結合プラズマエッチングを用いたInP系半導体フォトニック結晶の製作(量子効果型光デバイス・光集積化技術, 及び一般)
- スーパーレンズを組み合わせたフォトニック結晶スーパープリズムフィルタのFDTD解析(量子効果型光デバイス・光集積化技術, 及び一般)
- 2重マイクロディスクによるフォトニック分子と双安定動作(量子効果型光デバイス・光集積化技術, 及び一般)
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