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桐蔭横浜大 | 論文
- 振動場における磁性流体の界面現象
- シャント音の音響学的分析による新しい機能評価法の提案と発生メカニズムに対する有限要素法解析の試み
- 剛性可変機構を用いたリハビリ用CPM装置の研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 2A1-2F-D2 剛性可変機構を用いたリハビリ用 CPM 装置の開発
- PA-55 高粘性環境におけるスピロヘータの運動性向上(界面/バイオフィルム,ポスターセッションA,ポスター発表)
- 回転式揺動機構とSCIP-3Dコマンドシステムを用いた三次元測域センサモジュール(機械力学,計測,自動制御)
- 広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
- 156 シャント音のウェーブレット変換を用いたバスキュラーアクセス機能不全の早期発見の試み(バイオメカニクスII)
- MF222 間伐材を活用した階段の踏み面勾配の歩行解析(MF22 環境,あたり前のことを知る)
- Bellows action(ふいご作用)の着衣の放熱性能への影響 : 第2報 開口部の開口条件の効果
- Bellows action(ふいご作用)の着衣の放熱性能への影響 第1報 衣服下間隙寸法と通気性の効果
- 着衣時の皮膚露出部の熱伝達への端部開口部の効果-模擬皮膚による検討-
- メタルハライドランプを用いた光線力学診断および療法兼用光源装置
- 2P2-N6 能動的知覚を利用した簡易3次元画像提示装置(33. VRとインターフェース)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による3次元空間内の制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
- 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
- パワーアシスト装置の研究 : 第2報, 重力負荷と動的負荷に異なるアシスト比を設定する制御法の多自由度システムへの適用
- パワーアシスト装置の研究
- パワーアシスト装置におけるアシスト比の操作感に基づく評価