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東海大院 | 論文
- 408 均質希薄予混合リーンバーンエンジンの研究 : 過給による高負荷時の出力と燃費(応用熱工学II,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- 21010 直線翼垂直軸風車用翼型の性能と風車効率に関する研究(流体工学(1),一般講演,学術講演)
- 製品デザインにおける可視化の応用
- 超磁歪材Tb_Dy_Fe_2薄膜の磁気特性に及ぼす作製条件の影響
- 20819 双腕型移動マニピュレータにおける視覚支援による動作生成(歩行ロボット,一般講演,学術講演)
- 21104 Look-ahead Controlを用いた双腕型移動マニピュレータの行動生成(ロボティクス(3),OS.15 ロボティクス)
- 21113 微細作業システムにおける実画像援用による仮想モデルの構築(情報・知能・精密機器)
- 20906 移動ロボット群による環境適応型協調動作(ロボティクス(2):運動軌道生成,OS12 ロボティクス)
- 20904 自律型移動ロボットにおけるレーザレンジファインダの利用方法(ロボティクス(1):移動ロボット,OS12 ロボティクス)
- 2A1-N-081 マイクロ・マニピュレーションシステムにおけるプローブ姿勢制御(マイクロナノ作業1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-025 On-line dead-lock avoidance scheme of a wheeled mobile robot based on laser range-finder measurement(Mobile Manipulation Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
- 10406 微細作業装置の高機能化に関する研究 : 第1報:オフセットヒンジ型平面リンク機構の適用(メカトロニクス(2))
- 双腕型移動マニピュレータにおける手足の協調動作(作業移動ロボット)
- 力覚フィードバック型マイクロマニピュレーションシステムにおける遠隔操作実験(マイクロ・ナノ作業1)
- 双腕型移動マニピュレータの動作モードと手足の協調に関する考察(Visual Presentation Contest)
- 805 双腕型移動マニピュレータによる協調動作
- WAVERIDERの形状の違いによる揚抗比の数値解析(一般セッション2 車両と航空宇宙機)
- ノズル内流れに対する壁面温度境界条件の影響(一般セッション2 車両と航空宇宙機)
- 825 永久磁石による磁場中での鋼板の運動特性変化に関する検討
- 3003 光学フィルム搬送時のしわ発生に関する実験(S56-1 第13回卒業研究コンテスト(1),S56 第13回卒業研究コンテスト)
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