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東洋大学工学部機能ロボティクス学科 | 論文
- 1P1-F12 24自由度コントローラによるヒューマノイドロボットの遠隔操作
- 2P1-H06 レーザレンジセンサと画像テンプレートマッチングによる自己位置推定(Localization and Mapping)
- 1P1-F08 足首駆動型準受動歩行機械の動歩行解析(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-F07 上半身駆動型準受動歩行ロボットにおける動歩行と可変傾斜登坂(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-B21 足首駆動型準受動歩行機械におけるエネルギ効率の解析
- 2P1-B18 上半身駆動型準受動歩行ロボットによる可変傾斜登坂実験
- 2P1-B01 RoboCupロボット用ボール蹴り上げ機構の設計開発
- 2P1-J19 人間のキック動作の解析に基づくキック機構の動作制御(ロボカップ・ロボットコンテスト)
- 2P2-C05 レーザレンジセンサ情報によるローカルマップを用いた移動ロボットの人間追従(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A1-E15 スキャンマッチングによる三次元地図構築のための基礎実験
- 1P1-C09 照明条件の変化に対応した色認識実験
- 1P1-C08 天井照明を用いた自己位置同定手法
- 2P1-E20 排泄介護支援システム「トイレアシスト」における位置決め精度の検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- ARXモデルを用いた雨水ポンプ場の水位予測
- 物体の色が硬さの知覚におよぼす影響(ハプティクスとVR)
- ロボット制御における画像応用計測の課題 (第21回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション1C2 パターン計測)
- 1P1-C02 体表面からの腸管運動測定
- 1A2-F17 ロボットハウスにおける高齢者見守りシステムの開発
- 1A2-E10 携帯電話の受信強度を用いた自己位置推定の基礎的検討
- インターネット及びバーチャルリアリティを用いた心理療法に関する一考察