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東北大学大学院バイオロボティクス専攻 | 論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人と双腕型移動ロボット"M_R Helper"による物体の協調搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
- 一体型人工バリアの搬送・定置システムに関する研究(熱工学,内燃機関,動力など)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 原位置締固め工法によるベントナイト系緩衝材施工技術の実証的検討
- 社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム
- 食器洗浄・収納パートナロボット
- 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別
- ロボット制御の理論とシステムインテグレーション
- 高齢者の特性に適応する起立支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
- 複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法
- (13)仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
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