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東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科 | 論文
- B-6-51 Underwater環境における再送制御の比較検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-6-50 Underwater Sensor Networkにおけるオンデマンドルーティングの検討(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- 2P1-S-052 自然環境で行動可能なヒューマノイドロボットの開発 : 第1報 システムの概要(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による鹿児島湾たぎり噴気帯の画像マッピング
- 2P1-S-013 自律型水中ロボット「トライドッグ1号」による防波堤の観測 : パーティクルフィルタを用いた自律航法による潜航(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 舶用動揺安定台を用いたKaバンド固定局アンテナによる船陸間通信実験について
- 大型船の操縦性能を小型練習船で再現する操船制御システムの開発
- 操船シミュレータによる着桟訓練の評価手法について
- 最短時間変針性能に関する研究(所外発表論文等概要)
- 最短時間操船に関する研究-II : 外乱のある場合の定点停止法
- 線形離散モデルによる可変ゲイン最適トラッキング制御に関する研究
- ブリッジ・チーム・マネージメント(BTM)訓練のためのシナリオと評価システム(チーム・マネージメント)
- Development of Aging Risk Assessment Method with Incorporation of Aging and Maintenance Effects into System Reliability Models(Summaries of Papers published by Staff of National Maritime Research Institute at Outside Organizations)
- Basic Study of Body Sway in Artificial Ship Rolling and Pitching by Visual and Motion Platform : Toward Efficient Simulator-Based Training
- 非線形カルマンフィルタを用いた船舶の位置予測の高精度化に関する研究
- 最短時間アプローチ操船問題における操縦運動モデルの一考察(所外発表論究等概要)
- 最短時間アプローチ操船問題における操縦運動モデルの一考察
- 最短時間を目指した自動定点停止操船に関する研究(所外発表論文等概要)
- 最短時間制御を目指した自動定点停止操船に関する研究
- 操船の最適化への試み(システム技術部,所外発表論文等概要)