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東京海洋大学海洋工学部海事システム工学科 | 論文
- 船舶群と船舶群の遭遇シミュレーション
- 2ZH-7 監視カメラ画像閲覧のための集約画像作成・提示手法の改良(ビジュアルシミュレーションと可視化,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- 実写画像に基づく任意方向への人物歩行アニメーションの生成
- 自律型水中ロボット「KOLABOT」の開発研究(奨学褒賞)
- B-6-51 Underwater Sensor Networkにおける輻輳制御方式の比較検討(B-6. ネットワークシステム,一般セッション)
- Underwater Sensor NetworkのためのL3/L4プロトコルの特性比較(P2P・センサーNW)
- 自律型水中ロボットの設計と開発動向
- Basic Study of Visual Systems for Sea Pilot Simulator Training
- 線形離散モデルによる可変ゲイン最適操舵に関する研究
- 可変ゲインによる自動着桟実験に関する研究
- 可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究
- (75)可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究(平成13年秋季講演論文概要)
- 非協調行動船舶の船舶群行動に及ぼす影響
- 3.4 インテリジェントロボットを目指して(第3章 AUV)(日本の水中ビークル技術の技術史)
- 知的観測を行う水中ロボット
- 知的海洋観測ロボット
- OCEANS 2003への参加とスクリップス海洋研究所およびモンタレー湾水族館研究所を訪問して(若手研究者海外派遣報告)
- OCEANS 2003への参加とスクリップス海洋研究所およびモンタレー湾水族館研究所を訪問して(若手研究者・技術者海外派遣報告)
- 自己回帰モデルを用いた動揺安定台に関する研究-II
- 自己回帰モデルを用いた動揺安定台に関する研究-I