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東京工科大学工学部機械制御工学科 | 論文
- ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整
- Acrobot の新しい運動計画法
- 運動能力を維持・増進する電動カートの開発 : Part II : 電動カートのH_∞制御
- サンプル周期より短い制御遅れ時間をもつ最適ディジタルレギュレ-タとその特性(ショ-ト・ペ-パ-)
- 730 プレスの電気-油圧複合制御の研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御II)(油圧空気圧による駆動と制御)
- 新型油圧サーボプレス機の開発に向けた基礎研究
- 油圧技術の現状と将来動向
- ラジコンヘリコプタのモデリングと制御
- 液中放電法による油流の可視化
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
- 2P1-E10 身体動作操作に基づく電動車いす : 第2報:試作機の動作検証(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- ビデオトラッカ-を用いた倒立振子の制御
- ラジコンヘリコプタのディジタル制御
- 2P1-C24 一つのモータを出力用動力と出力軸の切り替え用動力に利用するための機構
- トレーニングによる振動数変化の認識向上に関する研究
- 時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究
- 感情ベクトル推理エンジンを構築するための入力評価