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東京工業大学 大学院 理工学研究科 | 論文
- 可変仮想重力による歩容生成手法の統一と制御性能解析(歩行ロボット2)
- 受動歩行を規範とした2足ロボットの歩容生成と制御
- PSOによるフィードフォワード入力列探索とJITモデリングによるGPC : エンジン始動ベンチマークへの適用
- 12-103 高大連携教育活動(第2報) : サマーチャレンジー((24)高大院連携-I)
- コンクリート中におけるステンレス鉄筋の腐食進展挙動
- 走行式トンネルコンクリート調査・診断システムの概要
- 双腕協調型フルアーム・マニピュレーションのためのバイオ・ミメティック制御(環境適応ロボティクス)
- プラント装置における腐食モニタリングの現状
- 診断と補修・補強 : 土木の立場から
- γ-2CaO・SiO_2含有ケイ酸カルシウム水和物固化体の炭酸化反応とバテライトの生成機構
- 鉄筋コンクリートの打継目に生じる中性化あるいは塩害による腐食の形態と速度の評価
- NMR顕微鏡の高分子ゲルおよび高分子相分離系への展開
- 2A1-D03 仮想受動性に基づく可変動的二足歩行の制御
- 二足歩行における能動膝関節拘束制御と仮想干渉駆動による歩行パターン切替え制御
- 2P2-84-128 二足歩行ロボットへの PVFC の応用
- 4×4 MIMOフェージングシミュレータの実装(移動通信ワークショップ)
- 25年間海洋環境に暴露したコンクリート中鉄筋の腐食に及ぼす打継ぎ処理方法の影響
- 打継ぎ部におけるコンクリートの中性化現象が鉄筋腐食の速度に及ぼす影響とその対策(建設材料)
- ノンホロノミック車両のフォーメーション制御
- 可変拘束制御を用いた三次元脚式ロボットの走行制御