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東京工業大学 大学院 理工学研究科 | 論文
- Backsteppingアプローチによる高次Chained formの制御
- 動物の脚構造をモデル化した1脚走行ロボット : Kenken
- 多自由度跳躍ロボットの設計 : 基本設計と計算機シミュレーション
- アクロボットの振り上げ倒立制御と特異点問題
- 可変拘束制御による水中移動体の位置・姿勢制御
- 脚式ロボットの走行制御 - 動物の運動解析に基づく走行の実現
- 動物の脚構造をモデル化した油圧式1脚走行ロボットの開発
- 劣駆動機械の非線形制御(「システム制御理論の新領域特集号」)
- 高次ノンホロノミック制御系の可変周期有限整定制御と劣駆動機械制御への応用
- スーパーメカノシステムの研究 : 東工大COEプロジェクト
- 浮遊機械のノンホロノミック可変拘束制御の提案と収束性の検討
- 初期角運動量を有する劣駆動浮遊機械系の最短時間制御解の導出と解析
- 非正方システムに対するインタラクタの直接的かつ数値安定な状態空間設計法
- 光ディスクドライブのスライディングレギュレータ制御
- ジャンピングロボットの姿勢制御
- 鉄フタロシアニン/フェノール樹脂の多段熱処理によるカーボンアロイカソード触媒の調製と電極触媒活性
- 塩酸水溶液曝露されたライニング用ポリエチレンの劣化
- 下水道用エポキシ樹脂ライニング材料中への硫酸環境の透過と濃度の影響 (第41回下水道研究発表会講演集 平成16年度)
- 下水道用防食樹脂の硫酸環境腐食挙動 (第40回下水道研究発表会講演集 平成15年度)
- 水銀圧入式ポロシメータの加圧減圧履歴曲線を用いたモルタル供試体の空げき連続性評価