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東京工大 | 論文
- ニアコンタクト領域で生じる浮動ヘッドスライダの自励振動解析(S62-3 HDI(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- ヘッドサスペンションの制振機構の研究(S62-2 機構・制御(2),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- 短軸ゴム挟持ローラによる紙搬送特性(機械力学,計測,自動制御)
- 浮遊ロボットの姿勢制御 : トルク入力の導出と時変ゲインによる最大トルクの低減(機械力学,計測,自動制御)
- 真円流体軸受ディスクスピンドルの実験的検証(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 高共振ヘッド位置決め機構の制御(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- ニアコンタクト領域の粗さ接触/潤滑剤の吸着力を考慮した浮上ヘッドスライダの2自由度接触振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 549 義足に関する解析的研究
- 218 可変ゲインコンフィギュレーション制御による鉄棒ロボットの大車輪運動
- 204 自励駆動2足歩行機構における曲がり膝歩行の研究
- 203 浮遊ロボットの姿勢制御 : 入力トルクのピークの低減
- 204 自励駆動 2 足歩行機構における曲がり膝歩行の研究
- 203 浮遊ロボットの姿勢制御(入力トルクのピークの低減)
- 3207 粗さ接触/潤滑剤の吸着力を考慮した 2 自由度スライダ接触振動解析
- 2739 長軸ゴムローラによる摩擦駆動特性と紙搬送特性に関する研究
- 507 鉄棒ロボットの下り技の姿勢制御 : トルク入力の導出
- 421 弾性基礎上の位置決め機構の制振駆動法に関する研究
- 420 3 リンク鉄棒ロボットの大車輪運動の研究
- 磁気ディスク装置の高共振位置決め機構と装置支持方法に関する研究
- 鋼芯を有するゴムローラのGreen関数とゴムローラ・鋼ローラ間の摩擦駆動解析(機械力学,計測,自動制御)
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