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東京大学人工物研究センター | 論文
- 人工ランドマークの最適配置設計法
- 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究
- 2台の移動ロボットの協調による搬送制御
- 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測
- 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発
- 群秩序生成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画
- 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発
- 機械図面自動認識システム
- 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画
- 複数移動ロボット系の計画
- 自律移動ロボットによる複数可動物体の搬送行動制御
- 第5回創発システムシンポジウム開催報告(1999年8月20日から22日, インテック大山研修センター, 富山)システム情報部門 自律分散システム部会, 知能工学部会
- 設計過程の観察と支援(精密工学の最前線)
- 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論--移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 耐故障群ロボットシステムにおける最適保全戦略の有効性
- 3304 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
- 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 : 移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案
- 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 : ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業
- 同行者に応じたトピックモデル