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東京大学人工物研究センター | 論文
- 自律移動ロボットの遠隔管理方法論
- 複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング(第1報)大型物体操作システムの構築
- 群ロボットシステムの開発 (特集 ロボット研究の進展)
- 2A1-41-039 移動ロボットナビゲーションのための環境整備 : 第 1 報 : 可動障害物環境への対応
- 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発
- 知能ロボットのための環境整備(自律移動体の位置決め技術)
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業 第3報:棒による物体操作
- ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム
- 人間が操作する移動ロボット群による環境認識
- プロトタイピングからの設計知識獲得の研究
- 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法
- 画像と複数超音波センサとの融合による移動物体の運動追跡
- ホロンの概念を用いた柔軟な組立ロボットシステム
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第2報 : 紐による物体搬送
- 群ロボットシステムと創発
- 動的計画法に基づくマッチングによる運動認識
- 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法
- 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業
- 複数超音波センサによる物体の運動計測