スポンサーリンク
東京大学人工物研究センター | 論文
- AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
- AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
- 知能ロボットのための環境整備
- 単機能モジュール群ロボットシステム
- サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
- AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
- スマートエンジニアリングシステムとしての群知能ロボット系
- 群知能ロボットシステム
- 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
- 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
- 2P2-F08 操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P2-C09 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム : SOAP によるオープンなモジュール構築の提案
- 2P1-D02 分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定
- 2A1-C07 分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築
- 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P2-F3 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画(36. ロボットプランニング)
- 2P1-F3 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法
- 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画
- 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得