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木更津工業高等専門学校機械工学科 | 論文
- 形状記憶合金アクチュエータを利用したマニピュレータの制御 LQI制御方式による位置制御(第1報)
- 431 センサー機能に関する釣り竿の振動特性(機械力学)
- 釣り竿に関する実験的検討-2-
- 釣り竿の研究における基礎事項について
- 工業用ロボットの試作
- 超音波振動を応用した線引加工の特性-3-
- 超音波振動を応用した線引加工の特性-続-
- 身体障害を受けた学生の製作実習(OS.10 技術教育・工学教育)
- 斜面歩行における6足歩行ロボットの脚機構に関する研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 117 スライディングモード制御を用いた 6 足歩行ロボットの姿勢制御
- 438 状態フィードバック制御を用いた 6 足歩行ロボットの姿勢制御
- 森政弘先生,自在研究所訪問記
- ファジイニューラルネットワークを用いた天井クレーンシステムの開発
- ファジィ理論を用いた旋盤作業の切削条件の決定
- 10404 最適サーボ系を用いた油圧アクチュエータのむだ時間を含む6足歩行ロボットの姿勢制御(メカトロニクス(1))
- 6足歩行ロボットの姿勢制御を実現するフィードバック力指令値生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 軌道追従型サーボ系のロバスト制御系設計法
- 周波数成形最適トラッキング制御による四足歩行ロボットの動的歩行
- 最適トラッキング制御に基づく四足歩行ロボットの動的歩行
- 最適トラッキング制御型ニューラルネットワークを用いた倒立振子の移動制御