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早稲田大学理工学部機械工学科 | 論文
- ロバスト構造に関する研究 : 第4報,ファジィロバスト構造の設計法と検討
- ロバスト構造に関する研究 : 第3報,動的ロバスト構造の設計法と検討
- ロバスト構造に関する研究 : 第2報,上流部の設計に対するロバスト構造問題の整理とその基準関数の検討
- J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- 2742 一方向複合材料引張強度の統一的決定法(S18-1 セラミックス(1),S18 セラミックスおよびセラミックス系複合材料)
- CFRP Cross-ply積層板損傷挙動のひずみ速度・温度依存性評価 (JCOM-38 プログラム--材料・構造の複合化と機能化に関するシンポジウム)
- 418 CFRPにおける微視的変形の温度・時間依存性(高分子/高分子基複合材料)
- 脳神経外科における手術支援ロボット : 現状と未来
- レーザ加熱・急速冷却による局部変態組織を利用した精密磁気スケール
- 人工弁3
- 新型人間形発話ロボットWT-4による音声生成(聴覚・音声・言語とその障害)
- 人間に近い音声生成を目指した発話ロボットの開発
- 自重補償機構の設計原理と動作支援技術への応用(人の動作を支援するメカニカルシステム)
- 歩行支援機 Tread-Walk 2 の操作性向上のための制御アルゴリズムの構築 : 摩擦を考慮したトレッドミルの力学的モデルを用いたモータ電流値からの蹴り力推定
- 人間共存ロボットの觝触適応行動 : 第15報:触覚インタラクションアーム肘・手首4関節の設計(人間機械協調2)
- F-0933 生体振動の利用を目標とした静電発電システム : 心臓の動きを利用した発電試験(G02-3 運動・生長)(G02 バイオエンジニアリング部門一般講演)
- 生体振動の利用を目標とした静電発電システム : 心臓の動きを利用した発電実験
- 421 生体振動の利用を目標とした静電発電システム : 心臓の動きの利用を前提とした発電試験
- 生体振動の利用を目標とした静電発電システム : 電荷供給源のエネルギー消費のない方式
- 生体振動の利用を目標とした静電発電システム : ハニカム形可変容量コンデンサによる発電試験