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日立製作所機械研究所 | 論文
- 劣化環境に長時間暴露されたFRPの疲労強度
- シリコーンゲルで封止されたワイヤの振動環境下の疲労強度評価法
- 214 ガラス繊維強化ポリエステルの高温高湿下での疲労強度劣化に関する研究
- シリコーンゲルで封止されたワイヤの振動解析
- 305 電子部品用シリコーンゲルの粘弾性を考慮した振動挙動評価
- 面記録密度1Tb/in[2]-2.5Tb/in[2]を達成するための熱アシスト磁気記録計算機シミュレーション (マルチメディアストレージ)
- MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
- 非干渉型ワイヤ駆動関節の原理と応用(S04-3 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(3),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
- MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 1P1-2F-D2 手術用マニピュレータのための駆動ワイヤ非干渉型関節の開発
- 1P1-2F-C2 交換可能な術具を有する MRI 環境対応手術支援マスタスレーブマニピュレータシステムの開発
- 三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 手術支援のためのマニピュレータ技術
- 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
- 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
- ステンレス鋼(SUS304)の高温多軸応力下の塑性変形
- 面記録密度1Tb/in^2-2.5Tb/in^2を達成するための熱アシスト磁気記録計算機シミュレーション(媒体,一般)
- 視覚センサを搭載した全自動溶接システム
- OA機器におけるプリンタ技術(オフィスオートメーション小特集号)
- 遠心圧縮機のぺーンコントロール(省エネルギ・未利用エネルギと流体機械小特集号)