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慶應義塾大学理工学部機械工学科 | 論文
- 2906 スリーブ形ECFマイクロ人工筋の研究(J20-2 次世代アクチュエータシステム(2),J20 次世代アクチュエータシステム)
- ECFを用いたぜん動運動型移動ロボット--柔軟なバイオミメティックロボット (特集 ニューアクチュエータ--次世代を担うアクチュエータの動向)
- 電界共役流体を用いたミミズ型ロボット
- 761 セルの集積化によるECFマイクロ人工筋(流体パワーによる駆動と制御II)
- 759 のこぎり状電極を用いた高出力DP形ECFマイクロモータ(流体パワーによる駆動と制御II)
- 4107 ECFマイクロ人工筋セルの集積化(S67-2 アクチュエータシステム(2),S67 アクチュエータシステム)
- 4106 電極形状によるECFマイクロモータの高出力化(S67-2 アクチュエータシステム(2),S67 アクチュエータシステム)
- ECFジェットによる発生圧力を応用したチューブ形ECFマイクロアクチュエータ
- 2312 DP-RE形ECFマイクロモータの高出力化(OS8-3 アクチュエータシステム(3))
- 電界共役流体(ECF)を用いたマイクロモータの高出力化
- グラフィックカードを用いた水表面張力の高速分子動力学シミュレーション
- 遠心羽根なしディフューザに発生する旋回失速の能動制御
- 自重補償機構を備えた3自由度劣駆動マニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム)
- 延齢(ヤンリン)の動作分析と手の器用さの定量化手法への応用
- (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2001)
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000)(ヒューマノイドロボット)
- 円管内振動流の乱流構造解析
- 周期的外乱によるディフューザ内乱流はく離流の制御 : 制御効果と速度場の変化(乱流せん断流の制御)
- 荷重経路の概念による構造物の最適化
- 構造物の荷重経路U^*解析におけるFEM計算の高速化