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愛媛大工 | 論文
- 人の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 手部のサインを用いた動作特性の調整
- 人間の行動観察に基づくロボットの回避運動の生成(感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス2)
- 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究 : 第1報,画像処理をマン・マシーン・インターフェースに用いたロボットシステムの構築(機械力学,計測,自動制御)
- 遺伝的アルゴリズムにより最適化される空気圧サーボ系のためのファジィコントローラ : ファジィルールの前件部,後件部を同時に最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 3次元CAD図形情報と画像処理を組み合わせた認識手法に関する研究 : 面情報を用いた比較手法
- 縦型空気圧サーボ系のファジィコントロール : GAにより前件部を最適化した場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-3F-D5 人間心理を考慮した手渡しロボットシステムに関する研究
- 手先の指示に協調するパーソナルロボットの心理的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 仮想目標値を用いた縦型空気圧サーボ系の相互位置同期制御(機械力学,計測,自動制御)
- 611 指先指示を受けたロボットの感性工学的運動生成に関する研究
- 601 人にやさしい手渡しロボットシステムに関する基礎的研究
- 空気圧サーボ系の非線形オートチューニングコントロール : 2自由度制御システムによりコントローラを構成した場合(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御(機械力学,計測,自動制御)
- 画像処理と2次元及び3次元CAD図形情報を組み合わせた認識手法に関する研究
- 指先の力制御特性におけるやさしさについての実験的考察
- 1P1-J01 指先指示に協調する共存型知能機械の感性工学的評価
- 人間心理を考慮したロボットの回避運動についての一考察
- シラスバルーンを用いた陶磁器素地の軽量化
- 23aSF-3 強磁性相LaMnO_3の低温結晶構造転移
- 24pPSA-9 スピネル硫化物(Cu_xCo_)Co_2S_4(x=0.03-0.08)における異常伝導のNMR研究 II
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