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弘前大学大学院理工学研究科 | 論文
- 特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法(機械力学,計測,自動制御)
- 特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1P2-S-043 ヒューマノイドの足底形状に関する考察(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-S-042 特異点近傍における歩行動作生成(2足歩行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-C3 スキンケアロボットの提案
- 1A1-3F-A4 特異点適合法による 7 自由度マニピュレータ PA-10 の制御
- やませと霧
- FeGa(Galfenol)系合金を用いた磁歪リング式トルクセンサ
- マルチフェロイクス型TiNi繊維/Ni基コンポジットアクチュエータ材料設計と特性
- 101 逆磁歪効果を利用した非接触トルクセンサに関する基礎研究(知的材料・構造システム)
- 微小重力下における単一液滴の消炎現象に関する数値解析
- 23aPS-115 Aサイト秩序型ペロブスカイトCaCu_3Ti_4O_の単結晶育成と輸送特性(23aPS 領域8ポスターセッション(低温I(鉄系超伝導,銅酸化物など)),領域8(強相関系:高温超伝導,強相関f電子系など))
- PA22 スメクチック液晶の電界による層再配列挙動(物理・物性)
- 1B20 二量体液晶のSmA相における層の電界誘起再配列(化学・材料)
- 1A02 Iso-X-Sm-C^*-Iso系列を示す液晶の熱測定
- 301 カニューレ出口形状による大動脈内流れへの影響(流体力学1)
- 床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-051 特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 丘陵の後流中の渦構造と熱伝達に及ぼす境界層厚さの影響に関する数値解析(熱工学,内燃機関,動力など)
- 青森県油川西方に分布する下部第四系の層序と古環境
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