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工学院大学 機械システム工学科 | 論文
- 循環流型ターゲット発振器の噴流挙動に基づく設計指針
- ターゲット形フルイディク流量計の発振機構
- (2)表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(論文,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
- 2P1-A15 ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおけるロボット評価システムの開発
- 2A1-M02 歯科患者ロボット : 歯科教育におけるロボティクス応用
- 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
- 1A2-J09 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 様々な形状制御が可能なマスタの開発
- 3-102 基礎教育としてのロボットアーム競技((1)基礎科目の講義・演習-I,口頭発表論文)
- 3-217 ロボットアームを用いた機械系1年生向け基礎教育((1)基礎科目の講義・演習-I)
- 10-210 相撲ロボットとロボットアームを用いた機械システム基礎演習((8)エンジニアリングデザイン(工学設計教育)-III)
- (308)5自由度ロボットアームを用いた基礎演習(セッション89 教育システムA(講義・演習)XII)
- 第7回ロボティクス・シンポジア
- 2A2-G22 歯科患者ロボット : 全身動作と実習の自動化
- MNM-4B-6 MEMS技術を利用した気流センサの研究 : 昆虫型ロボットヘの搭載(セッション 4B マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
- MNM-P5-6 エレクトロウェッティングを利用した液滴の3次元輸送に関する研究(P5 マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
- MNM-P5-1 MEMSを用いた静電容量式力覚センサの研究(P5 マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
- 歯科患者ロボットを用いた危機管理実習
- 成長するロボットの研究-歩行アルゴリズムの作成-
- 歯科患者ロボット-安静時呼気機能の開発-
- 群知能ロボットの研究-局所相互作用による群行動-