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工学院大学 機械システム工学科 | 論文
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 : 操作性を考慮したマスタ系の製作
- 成長するロボットの研究 : 年齢別寸法・体重の検証と歩行シミュレーション
- ヒューマノイドロボットを応用した歯科偶発症シミュレーション教育
- 低侵襲脳外科手術における術野確保 -操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
- 成長するロボットの研究 -ヒトのパラメータ解析とシミュレーション-
- 群知能ロボットの研究 : 全方向移動機能による群制御
- 歯科患者ロボット : 患者の状態異常時における手の再現