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工学院大学 機械システム工学科 | 論文
- 成長するロボットの研究 : 身長・体重・体形が変化するヒューマノイドロボットの開発
- 人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現 : 第3報,より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 人間形発話ロボットによる母音発声の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合(機械力学,計測,自動制御)
- 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発 : 第1報,表情表出機構と視覚系の構築(機械力学,計測,自動制御)
- 1-109 ロボットを用いた機械システム教育(口頭発表論文,(02)専門科目の講義・演習-I)
- 超音速フリージェットPVDによる多結晶Si膜の形成と膜組織観察
- 超音速フリージェットPVDによるアパタイト粒子分散Ti膜の形成
- ポリイミドの熱収縮を用いた3次元マイクロ構造の自己組立の研究
- ヒューマノイドロボット間のコミュニケーションに関する研究
- アメンボを規範とした水面移動ロボットの研究
- ローラースケートを用いたヒューマノイドロボットの滑走移動の研究
- 振動法による薄膜のヤング率測定
- 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
- 研究室紹介
- 流体発振器の負荷容量パラメータを考慮した場合の発振周波数の解析
- DNA型多自由度柔軟機械の研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 人間形発話ロボットによる子音および連続発声の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発(実空間とサイバースペースの融合 : 感性, データベース, ロボティクスおよび一般)
- 超音速フリージェットPVD法の実用化にむけて
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