スポンサーリンク
岡山大院 | 論文
- 鼻部皮膚温度測定によるストレス評価
- 痛みの発生および消失過程における鼻部皮膚表面温度の変動
- 視覚刺激と顔面皮膚温度の変化
- 幾何学的Descended Triangleの右辺を右視野で走査するラット
- 306 界面活性剤添加水のプレート型熱交換器での伝熱特性(熱工学II)
- 503 界面活性剤添加水のコイル状乱流促進体による管内熱伝達促進(O.S.3-1 熱エネルギー有効利用の基礎と応用I)(O.S.3 熱エネルギー有効利用の基礎と応用)
- 1P1-S-020 単純な機構を用いた段差昇降を行う小型移動ロボットの製作(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-076 倒壊環境を対象とした三次元環境地図を含む環境情報提示システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-075 段差踏破能力を考慮した不整地移動ロボットのための三次元環境情報提示システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-032 パンタグラフ機構を有する移動ロボットの高所作業の実現 : 操作者とのインタラクションによる本の返却動作(作業をするロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 衝突時に物体や自己の破壊を防ぐロボットアーム用ディスロケーション関節の開発(機械力学,計測,自動制御)
- ファンクショナルエンドエフェクタの構築(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 瓦礫内環境提示を目指した距離センサと視覚センサの統合による三次元地図の構築(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 多視点観測可能な三次元距離センサを有する瓦礫内探索用移動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 自律移動マニピュレータによるエレベータを用いたフロア間移動の実現 : アクションプリミティブによる動作設計と実装(作業移動ロボット)
- 1211 トーションバーを用いたパッシブコンプライアンスを持つマニピュレータの開発と制御
- 2A1-1F-B6 自律移動マニピュレータによるエレベータ昇降動作の実現
- 2A1-1F-B3 操作性を考慮した双腕移動マニピュレータの動作計画に関する研究 : 双腕を用いた本の持ち上げ動作計画と動作の実現
- 1311 ステアリング型移動ロボットによる Generalized Voronoi Graph を用いた未知環境の探索
- 1310 動作範囲および可搬重量の異なる双腕マニピュレータの動作計画