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岡山大院 | 論文
- 1A1-G06 ランドマーク情報を積極的に獲得する移動マニピュレータの屋内ナビゲーション
- 1A1-G05 自律走行車の屋外ナビゲーション : LRF を用いたランドマークマップの逐次構築
- 2P2-F2 Generalized Voronoi Graphを用いた移動ロボットの未知環境提案動作 : ステアリング型移動ロボットの経路の評価と経路の生成(36. ロボットプランニング)
- 1A1-B6 移動マニピュレータによる本の返却動作の実現 : 基本動作の実現とインテグレーション(41. 作業移動ロボット)
- 1101 非ホロノミックな自律走行車のオペレータ共同経路計画に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 306 ヘリカルな円管内流れの測定(G.S.:流体工学II)
- ヘリカルな曲がり管内流に関する実験的研究(G.S. 内部流の実験と計算,OS2:乱流中の渦構造および流れの制御)
- ヘリカルな曲がり管内流の流速分布及び乱れの測定(流体工学X)
- 26pYN-4 M_xC_ならびにM@C_の構造と電子的特性(フラーレン,領域7(分子性固体・有機導体))
- 219 疲労き裂開口変位分布に基づくJ積分評価法とその薄板材への適用(材料力学IV)
- 403 吸着分子のある溝付き形状壁面での滑り流解析
- 1157 溝付き形状壁面における気体分子反射特性
- F102 温度問題に対する壁面での気体分子反射境界条件の考察(オーガナイズドセッション8 : 量子・分子モデルの熱流体工学への応用)
- 2725 多孔質ファインセラミックスを用いた静圧ガイドに関する基礎的研究
- 106 有限板中のき裂解析に基づく応力分布評価法(材料力学II)
- 吸収式・吸着式による空調冷凍技術の開発動向
- 334 イオンプレーティングで作製したTiN皮膜の残留応力(セラミックスI)
- 621 ペルチェ素子を利用した収着剤の水蒸気収脱着促進(熱工学IV)
- 132 すべりを考慮した剛塑性体の変形の解析(OS07-1 加工・損傷・結晶塑性)(OS07 塑性に関するマルチスケールモデリングとシミュレーション)
- C222 界面活性剤添加による低温熱輸送ブラインの流動抵抗と熱伝達低減効果