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岡山大学大学院 自然科学研究科 | 論文
- 1A1-K09 CPGによる疑似尺取虫型ロボットのトルクパターン生成
- 1P1-B08 自律型水中ロボットの多様体に基づく劣駆動制御
- 2A1-H15 3リンク劣駆動マニピュレータに対する切換え制御法のエネルギー領域設計(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-C01 アクティブビジョンヘッドを用いた人間行動の検出法
- 平板上昇に起因する粉体層からの粒子飛散現象の実験的検討
- 24aPS-14 高圧下の水の格子構造とネットワーク構造(24aPS 領域12ポスターセッション,領域12(ソフトマター物理,化学物理,生物物理))
- ミクロな水の性質 : 揺らぎ, 相転移, 反応
- 1A2-D02 非ホロノミック2重積分器モデルの擬似連続指数安定化制御
- 部会の活動と展望
- 2P1-B28 ファジィ部分安定化制御器の切換え領域冗長設計
- フィードバック情報量制御を行う基地局協調型MU-MIMO通信方式(有線/無線シームレスネットワーク,ハンドオーバ,リレー,分散MIMO,モバイル・アドホックネットワーク,一般)
- 既約分解表現を用いた強安定セルフチューニングコントローラの構成
- 一般化ガウス関数を用いたSVRによるセンサーレス走行クレーンのロバスト右既約分解によるロバスト非線形制御
- D-20-4 結合ガウス・マルコフ確率場モデルによる画像修復の為のサムプロダクト・アルゴリズムとメッセージ近似(D-20.情報論的学習理論と機械学習,一般セッション)
- 知能化環境における人の位置観測に基づく通路地図生成と移動ロボットの経路計画への適用
- B-5-36 線形プリコーディングを行うマルチユーザMIMO伝送実験装置の試作(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- B-5-34 マルチバンド基地局協調型MU-MIMOのダイバーシチ効果(B-5.無線通信システムA(移動通信),一般セッション)
- B-4-52 センダスト粒子をポリスチレン樹脂に分散させた複合電磁波吸収体の複素比透磁率の制御(B-4.環境電磁工学,一般セッション)
- 高温超伝導SQUIDによる太陽電池検査システムの開発(超伝導センシング基盤技術及びその応用,一般)
- 不足決定系による多クラス識別を用いた顔追跡・認識融合(実世界センシングとその応用)
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