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岡山大学大学院 自然科学研究科 | 論文
- 確率ファジィ制御 : 第5報, 動的ファジィサーボ系と全方向移動ロボット車への応用
- 確率ファジイサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
- 確率ファジィサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
- All One Polynomial Fieldを用いたMNT曲線に対するPairing計算の実装
- All One Polynomial Fieldを用いたMNT曲線に対するPairing計算の実装
- All One Polynomial Field を用いたMNT曲線に対する Pairing 計算の実装
- ファジィ補償による異種マニピュレータ間の協調力制御
- アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定
- C07 オペレータ理論に基づくアクチュエータにおける入力外乱をもつプロセス系の非線形制御(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- オペレータ理論による非線形系の出力追従制御の一考察
- 台車型直列二重倒立振子の振り上げ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 既約分解表現を用いた入力制限を含む状態空間法による一般化予測制御系の拡張
- 1203 適応スライディングオブザーバを用いたボイラプラントの故障診断(機械力学・計測制御I)
- 1A1-D08 ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立
- 1A1-C10 つり輪ロボットの開発
- 進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画
- 2A1-G2 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成 : ロボット力制御への応用(26. Computational Intelligence)
- ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技
- 時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発
- あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合