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岡山大学大学院 自然科学研究科 | 論文
- あいまい行動型制御系のセンサ特性を考慮したモジュール学習
- 714 接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- あいまい行動型制御 : 第2報, 種を有するウイルス進化遺伝的アルゴリズムによる学習
- 2P2-43-056 Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot
- 2P1-41-057 アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御
- 1A1-29-037 未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成
- 1A1-29-036 連想記憶を用いたロボットマニピュレータの制御
- 進化型計算による顔画像に基づく個人識別ニューラルネットワークの作成
- 6自由度マニピュレータに対するあいまい行動型制御
- 行動知識の相似性によるあいまい行動型制御ロボットの適応行動の獲得
- Obstacle Avoidance of Multi-Link Manipulators Using Fuzzy Behavior-Based Control
- ルンゲ・クッタ・ギルNNによるマニピュレータの動力学同定 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (ロボット)
- あいまい行動型制御 : 第1報, 制御系実現の提案
- 自律移動ロボットのあいまい行動型制御 : 目的地点到達制御
- あいまい行動型制御系の構造
- 行動型制御系のファジィ・ニューロ制御
- 最適サーボ機構を利用した簡略型適応非線形ロバスト制御
- マッチング条件を利用しない簡略型適応非線形ロバスト制御
- 簡略型非線形適応ロバスト制御器の一構成法
- 25pRJ-6 低密度パリティチェック符号による2値画像データ通信の統計力学的性能評価(情報統計力学,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)