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岡山大学大学院 自然科学研究科 | 論文
- 状態空間法に基づくm入力m出力一般化予測制御系の2自由度構成法
- 動的なハイゲインフィードバック補償器を用いた DyCE MRACS の零状態応答における性能解析
- 2自由度構成された固定補償要素を含む多変数モデル規範型適応制御系
- 状態空間法による一般化予測制御系の2自由度構成法
- 多項式代数法と等価な状態空間法による一般化予測制御系の構成とその等価性の証明
- 固定補償要素を用いたハイブリッド適応制御系の-構成法
- 4脚歩行ロボットの自由歩容実現のための脚順決定NNの学習(歩行ロボット1)
- 2P2-M2 ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化(39. 歩行ロボットII)
- バイオミメティックマシンとロボット : ファジィ推論技法による接近(制御工学への知能科学からの接近)
- 2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)
- 1P2-N-060 ファジィコーチ・プレイヤーモデルによる人とマニピュレータの協調制御(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-051 ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 音声と画像の使用による人とロボットの協調制御システム(人間機械協調1)
- 2リンク劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
- 2P1-M5 GAを用いた4脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析(39. 歩行ロボットI)
- B-1-111 FDTD法による非線形デバイスが実装された回路解析の効率化に関する一検討(B-1.アンテナ・伝播B(アンテナ一般),通信1)
- スライディングモード制御を用いた台車型直列二重倒立振子の部分的振り上げ制御
- スライディングモード制御則との双対性を利用した最小次元オブザーバ設計法
- 排ガス中有機ハロゲン化合物濃度の総括的測定にもとづいたダイオキシン類濃度の推定と管理
- 複数のアクティブ双輪キャスタアセンブリを用いた全方向移動ロボット車