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岐阜大学工学部人間情報システム工学科 | 論文
- 人間を考慮したパワーアシスト装置のシミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- ハンドクレーン型パワーアシスト装置のシミュレーション
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : カメラ映像による遠隔操作ロボットシステムに力覚提示機能を備えた場合の操作性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 7-19.メンブレンリホーマー用高性能水素分離膜の開発((6)水素III,Session 7 新エネルギー)
- 石灰石によるHCI吸収および放出特性
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 二次元二物体把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析
- 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
- 転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析
- 二次元平面内の任意形状物体の把握の安定性
- ノイズを考慮した接触パラメータの同定
- ロボットハンド -把特物体間の相対姿勢の推定
- 把持物体の位置と姿勢の推定
- 三次元空間における多指ハンド指先位置の計算法
- 三次元空間内での最適指先力の決定法
- 3本指ハンドの最適指先力の決定法
- 2本指ハンドによる物体の転がし操作
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