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岐阜大学工学部人間情報システム工学科 | 論文
- GAとバーチャルファクトリを用いた組み立てセル生産の部品配置決定システム
- ハプティックジョイスティックによる障害物回避と制振性を考慮したオペレータ支援システムの開発
- 位置決めと振れ止めを同時考慮した旋回クレーンのオペレータ支援システムの開発
- 電動機のラジアル通風ダクトが発生する流体騒音の低減法
- 適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用
- スイッチトリラクタンスモータの瞬時トルクを一定にする電流波形とその波形成形制御法
- SRMの電気的伝達関数とそれに基づく電流制御系の設計法
- 平行リンクを用いた拇指リハビリテーション支援機構の改善(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- スラグ付着の影響を考慮した自動注湯ロボットのインテリジェント制御
- 扇形取鍋を用いた自動注湯プロセスのモデリングと注湯制御入力導出法
- 追従物体の速度・加速度制約, 液面振動抑制を考慮した移動物体への自動位置検出とトラッキング制御システム
- 注湯・取鍋搬送の複合動作を伴う自走式自動注湯ロボットにおける円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御
- 2A1-S-053 ハプティックジョイスティックを用いた旋回クレーンの障害物回避制御(建設用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 強化学習型アドホックルーティングに対するリンク切断予測の導入(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- アルミニウム合金の重力金型鋳造における多段階注湯制御入力の最適化
- 高速ON/OFF電磁弁を用いた油圧アクティブ・サスペンションの予見制御(機械力学,計測,自動制御)
- 動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法(機械力学,計測,自動制御)
- 上肢支援型起立動作補助装置の開発(第4報)起立補助椅子からの立ち上がりと肘掛け位置の関係
- 平成21年度第1回統合知能メカトロシステム講演会・見学会(中部支部主催)
- 身体の負担を考慮した立ち上がりに最適な肘掛け位置の導出 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
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